Современная феодальная система Семи Королевств восходит к устойчивому состоянию, существовавшему задолго до валирийского завоевания. Эйгон I Завоеватель объединил семь королевств в одно под своей властью, но оставил неизменными традиционные для Вестероса религию (веру в Семерых), систему рыцарства и многое другое.
Общество Вестероса иерархично: король на Железном Троне делегирует свою власть крупнейшим лордам, те - своим вассалам, те - своим, и так далее до вассалов самого низшего уровня. Сюзерен предоставляет вассалу землю - ленное владение. Вассалы несут перед сюзеренами ряд ответных обязанностей, прежде всего, воинской службы: когда сюзерен созывает своих «знаменосцев», каждый вассал обязан собрать отряд и предоставить его для войны на стороне в армии сюзерена. Земля принадлежит феодалам, а крестьяне платят им деньгами или продукцией своего труда за право работать на ней. Рабство и работорговля в Семи Королевствах запрещены.

Дворянство в Вестеросе не связано прямо с владением землей; все рыцари и лорды являются дворянами, но существует масса безземельных - «межевых» или «засечных» рыцарей, и даже лордов без земли. Например, Варис, Галлин-пиромант и Квиберн, находясь на государственной службе, носили титулы лордов без земли и замка, не имея ни гербов, ни фамилий. Дворянин имеет право носить фамилию и герб; если в рыцари посвящается простолюдин, он может выбрать себе фамилию и герб по своему усмотрению.
Личное дворянство можно получить очень легко - всякий рыцарь может посвятить в рыцари любого другого человека, даже простолюдина. Например, Дунк из Блошиного Конца, будучи посвященным в рыцари безземельным сиром Арланом Пеннитри, получил де-факто личное дворянство и право именоваться сиром Дунканом Высоким, но его дети не получили бы дворянство по наследству. Напротив, Станнис Баратеон, посвятив в рыцари контрабандиста Давоса, дал ему землю, после чего семья свежеиспеченного сира Давоса Сиворта тоже стала считаться дворянской.
Сложной системы титулов в Вестеросе нет, есть только две ступени: рыцарь (обращение «сир») и лорд (обращение «милорд»). Звание лорда дает только король. Лорд - не только почетный титул, это звание также дает ряд прав и привилегий, в частности, «темницы и виселицы»: лорд имеет право заключать преступников в темницу и казнить их, простой рыцарь, даже самый богатый и могущественный, такого права не имеет. На пирах и турнирах рыцари занимают менее почетные места, чем лорды. Существуют «убер-рыцари», превосходящие по богатству и власти многих лордов и являющиеся лордами по всему, кроме титула - например, Темплтоны; и мелкие и незначительные лорды, например, Бейлиши. Король может как дать лордство, так и отнять, примером тому Коннингтоны или Осгреи, когда-то носившие титулы лордов, но потерявшие их со временем.

Эта схема верна для центральных областей страны. На Севере, Железных Островах и в Дорне действуют свои вариации; например, так как рыцарские обеты включают в себя упоминание Семерых, верующие в Старых Богов избегают их принятия.